農業用ハウスにIoTの仕組みを導入し、室温が設定値を超えたら換気窓を 自動で開けるようにした。この仕組みの中で、換気窓を開閉するモーターが 担う役割はどれか。最も適切なものはどれか。
正解：エ
ア温度や湿度などの状態を測り、電気信号として取り出す。
誤り。これはセンサーの役割で、ハウスの室温を測る温度センサーがこれにあたります。 センサーは現実の状態をデータに変える入口であり、モーターのように 物を動かす力を出すことはできません。
イ測った値を離れた場所にあるサーバへ送り出す。
誤り。これは通信モジュールの役割です。測った値を外部へ運び、遠隔から 状況を確認できるようにします。データを運ぶ部品であって、 窓を動かす部品ではありません。
ウ取り込んだ値を設定値と比べ、動作の指示を決める。
誤り。これはマイコンなど制御を担う部分の役割です。「設定値を超えたら開ける」 という判断はここで行いますが、判断しただけでは窓は動きません。 指示を受けて実際に動かす部品が別に必要です。
エ受け取った信号を物理的な動きに変え、対象を動かす。
正解。アクチュエーターは電気信号を回転や往復などの動きに変える部品です。 モーターはその代表で、IoTが現実の世界に働きかける出口にあたります。
IoTの入口と出口
IoTの機器は、現実の世界とデータの世界を行き来します。その両端にあるのが センサーとアクチュエーターです。
- センサー（入口）: 温度・明るさ・振動などの現実の状態を測り、電気信号に変える
- アクチュエーター（出口）: 電気信号を受け取り、回す・押す・開けるといった動きに変える
人の体でたとえるなら、センサーは目や耳などの感覚器官、 アクチュエーターは手や足などの筋肉にあたります。
ハウスの例で流れを追う
- 温度センサーが室温を測る（入口）
- 制御部が設定値と比べ、超えていれば「開ける」と判断する
- 窓のモーター（アクチュエーター）が回り、窓が開く（出口）
- 測った値は通信モジュールでサーバへ送られ、記録される
測るだけの仕組みは状況が分かるだけで終わります。 アクチュエーターがあって初めて、集めたデータが現実の動きに変わります。
混同しやすいものとの違い
| 部品 | 役割 |
|---|---|
| アクチュエーター | 信号を動きに変え、対象を動かす（モーターなど） |
| センサー | 現実の状態を測り、電気信号に変える |
| マイコン | 値をもとに判断し、動作の指示を出す |
| 通信モジュール | データをネットワーク経由でやり取りする |
試験では、問われている部品が「測る側」か「動かす側」かを見てください。 モーター・バルブ・スピーカーのように現実に働きかけるものはアクチュエーターです。